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机械手臂的选择技巧

发表时间:2016-06-01

机械手臂被广泛用于注塑、机械等相关行业,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

机械手行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义,并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。


Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下,利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械人手臂必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。

X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出手臂并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。


有效载荷是机械人能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量。

转矩比有效荷载更为重要,转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件,要比较实际转矩和能支持的可用转矩。

部件重量常因某一特定用途而为人所知,但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得。

由上可知,选择机械手臂最主要是考虑其行程和有效荷载,两者综合考虑从而挑选出最好的机器人设备。

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